如何在 sequelize 中发出这个请求

我有三个表cours_homework：用户和资产库。 cours_homework 表包含其他两个表的外键，我想在 Sequelize 中查找具有此 mysql 查询的记录

select * from cours_homework 
inner join asset_course on cours_homework.assetId = asset_cours.id 
inner join users on cours_home.userId = user.id 
where cours_homework.id = '123ddssdjj54';